本RTOS传感器融合栈涵盖多维度核心能力，涵盖200字左右：在硬件层面，通过RTOS调度实现ADC采样、GPIO控制、I2C与UART通信、中断驱动I/O、阈值逻辑、校准、定点映射、时序控制、串口诊断、硬件上电及调试等全流程管理，保障系统高效稳定运行；在功能层面，支持多源数据融合分析，依实时性要求完成阈值判断、参数标定、时序控制等关键操作，完成硬件布设、性能验证及实际测试，保障系统满足实时性、可靠性要求，实现多传感器精准融合与稳定应用。ADC sampling, GPIO control, I2C and UART communication, interrupt-driven I/O, threshold logic, calibration, fixed-point mapping, timing control, serial diagnostics, hardware bring-up, debugging, validation, and real-time testing.