MG995_key是用于向串口发送开关命令的模块。它通常通过RS-232/485串口通信协议与下位机进行数据交换。当MG995_key需要发送开关命令时，它会将命令编码为二进制数据流，并通过串口发送给下位机。

MG995_key可以接收来自下位机的数据，并将其解析为相应的开关状态。这样，下位机可以通过读取MG995_key返回的状态码来判断其是否已经收到正确的命令。如果MG995_key收到一个有效的开关命令，它将执行相应的操作并返回一个确认信号。

除了开关命令，MG995_key还可以根据需要添加角度输出功能。这可以通过在MG995_key中增加一个角度传感器来实现。当MG995_key检测到角度变化时，它可以通过串口将角度信息发送给下位机。这样，下位机可以实时获取设备的角度信息，并进行后续的处理和显示。通过串口向下位机发送开关命令（后期可以加上角度的输出）